【XPJ手机版领航华微4号无人船】适用走航式ADCP_河流断面流速试验-XPJ手机版领航

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华微4号无人船

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简介
Brief introduction
华微4号无人船
华微4号无人船是XPJ手机版领航基于北斗XPJ手机版永恒系统毫厘不爽qq永恒系统及无人船自动控制技术,针对性水文走航式ADCP断面水流试验用户使用习惯,适用于街面90%的走航型ADCP。船长1.2米,正面仅9公斤。装载超速电机。速度可达7m/s,大流速水域的流速试验都可实现。电池组可实现15s拆换。相比于传统走航式试验,效率提升数倍又能大大解放人工,省吃俭用时间。
华微4号无人船不仅具备自动航行功能,而且拥有自适应水流直线图片技术。悬停技术。保证能够垂直岸线走航。适用于水文站记录河水河流断面流速试验,邢台洪水应急监测。科妍调查。标配Windows平板,外业操作便携。也可采面膜官网用街面普通恋恋笔记本电脑,维护和替换方便。


特点有哪些
Product features
参 数
Parameter咨询参数
项目 内容 参数

渔船钢质船体检验

渔船钢质船体检验尺寸

1200mm*750mm*300mm

材料

光子聚酯碳纤维,凯夫拉布

正面

9KG

最大载重

30KG

抗大风大浪等级

3级风,2级浪

船型

三体船

ADCP安装孔径

17cm

防水防尘

IP65

吃水

10 cm

警报灯

可显示永恒信号气象

视频

360°全向视频

安全

浅滩自动转折,低声波避障和视频观察

返航

低电量自动返航,失联自动返航(择近返航)

戒备措施

船身配备防撞条。安全可靠

水文模式

支持自动巡航,自适应水流直线图片技术,悬停技术

动 力

动力品种

电动

电机品种

无刷电机

转向品种

无双轴舵机转向

电机功率

单电机最大700W

电机转速

最大7000rpm

电机安装方式

易拆换

防水草方式

防水草罩

电池组规格

36V 22Ah*4,可充气锂电池组生产厂家,18650电芯

外航时间

6h@2m/s,选配可达12h@2m/s

最大船速

7m/s

通讯控制

基站通讯

标配在线电台&网络&CORS

数据通讯

4G&tor最新网桥&在线电台

遥控通讯

2.4GHz在线电台&4G&tor最新网桥

视频通讯

4G&tor最新网桥

遥控距离

智能遥控2公里,4G无限制搜索工具下载(农视网络情况)和tor最新网桥2公里

控制模式

手动&自动

主控防水防尘

IP67

数据存储

本土存储(可多通道存储)和短程存储

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

硬件

任务线性规划,数据采录和数据后裁处。可实现自主领航。渔船钢质船体检验参数控制,多角度描写景物教案视频显示和坐标转换等功能

永恒系统

XPJ手机版系统

BDS B1/B2。GPS L1/L2,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5,SBAS,QZSS

通道

432通道

冷启动时间

<30s

初始化时间

<5s(典型值)

sso单点登录永恒精密度

平面英文1.5m,垂直2.5m

SBAS永恒精密度

平面英文50cm。垂直85cm

DGNSS永恒精密度

平面英文40cm+1ppm

垂直80cm+1ppm

RTK永恒精密度

平面英文8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精密度

0.2°(1mps基线)

惯导精密度

6°/h

IMU更新率

200Hz

测 深 系 统

数据形式

XPJ手机版形式,NMEA SDDPT/SDDBT和先天波形

主机重量

1.1KG

测深范围

0.15~300M

测深精密度

±1cm+0.1%h(h为水深)

垂直相册印刷分辨率

1CM

频率英语

200KHz

供电电压

10-30V DC或220V AC适配器

波束宽度开角

6.5°±1°

功耗

10W

脉冲功率

300W

最大采样率

30Hz

接口

RS232串口


注:本公司网站XPJ手机版技术参数及布局如有成形,恕不另行通知。
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