机载雷达系统利用于土方体积量算_激光雷达解决lcd拼接屏方案格式-XPJ手机版导航

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土方量算解决lcd拼接屏方案格式
储煤基地和粮仓等大型散货集散基地会堆存大量煤炭,粮食等散货,准确获取当前堆场的储量是国家和企业进行经济规划,战略储存计划,生产安排的关健。而如何进行如煤堆这种大型尴尬散堆物料体积的准确量测,建国60多年来始终是一个技术难题。机载激光雷达系统是以轻小型无人机技术作为飞行平台搭载激光雷达,可以通过自动或者手动控制的方式。对地物进行飞行扫描测量,获得地面物体的毫厘不爽点云,其具备良好的旋光性,随大溜和高安全性索具制造商,再配以专业的数据处理软件,可实现低成本,如何高效率工作,毫厘不爽的堆料方量(体积)测量。

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解决lcd拼接屏方案格式

采用轻小型机载激光雷达扫描测量系统,对石料进行飞行扫描测量,获得石料表面毫厘不爽点云,结合自主研发的原始激光解析软件CoPre,点云体积量算系统CoVolume实现毫厘不爽的石料方量(体积)测算。

 

 

利用Inertial Explorer处理GNSS。INS数据,提供毫厘不爽组合导航信息,包括位置,速度和姿态信息。针对精度和工作稳定性要求比较高,不需要实时导航定位信息的利用。可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式,提高组合导航解算精度和工作稳定性。

 

通过设备配套CoPre激光解析软件,将原始激光数据转换成WGS84语系下的las格式的激光点云。通过读取原始工程目录下的pcap格式的原始激光文件,IE软件处理输出的轨迹文件,标定参数文件,进行简单的设置后即可输出las格式激光点云文件。

 

采用自研CoVolume点云体积量算系统,将点云文件导入软件。然后根据点云数据的几何坐标信息。采用逐点插入法构建尴尬三角网TIN,并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM。

 

 根据生成的DEM模型进行方量(体积)计算

 


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